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三轴飞行仿真转台是飞行控制系统半实物仿真实验中重要的设备。它可用于飞行器姿态仿真、惯导系统测试和惯导引头目标探测的闭环仿真。作为飞行姿态模拟设备,要求有足够宽的动态响应范围和足够高的稳态精确度。技术指标内轴中轴外轴运动范围±90°±70°0°~360°三轴速率范围±0.01°/s~±200°/s±0.01°/s~±150°/s±0.01°/s~±150°/s三轴速率分辨率0.01 °/s最大角加速度1000°/s2800°/s2500°/s2速率精度ωω≥1°/s时,2×10-3(90°平均)其中,ω表示速率。静态位置伺服精度优于18”倾角回转误差优于±10”垂直度优于±15”不相交度不大于0.5mm带宽10Hz8Hz6Hz负载重量25kg负载尺寸不小于400mm×400mm×400mm通信接口光纤反射内存、以太网转台重量及尺寸依据设计双方协商确定
离心机为单自由度转台,由转台台体和控制柜两大部分组成。主要用于加速度计的测试和校准,转台速度稳定度达到2×10-4.速度范围2rpm~220rpm转台速度稳定度2×10-4转台控制器与计算器接口RS232工作温度0~40℃电源要求三相AC380V,不小于40A单相AC220V,不小于5A
舵机负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气气动力铰链力矩的加载装置,它是飞行器研制地面仿真的重要设备。指标范围四通道最大加载扭矩330Nm最大弯距加载1000Nm消除多余力矩优于95%加载宽带12Hz加载梯度0.5~20Nm/(°)偏角测量范围±35°加载精度≤2%FS(扭矩)、≤5%FS(弯距)最大转速±600°/s死区≤0.5N·m连续加载扭矩100N·m(300s)连续加载弯距300N·m(300s)温度范围-60℃~+120℃温度波动都±0.5℃电源三相380V±10%,50Hz内部尺寸W1500×D1500×H1500mm死区≤0.5N·m温度与加载复合试验时温度变速率≥2℃/min(-40℃~+70℃)高低温试验时温变速率≥5℃/min(-50℃~+100℃)
该设备用于机载测试系统中,对工作温度、转台尺寸、重量、定位精度等都有严格要求。转角范围0~350°负载重量35kg倾角回转误差±3"角位置定位精度±3"角速率范围0.5~30°/s速率精度2‰最大角加速度300°/s正交性误差±8"转台台体外形尺寸≤Φ202mm×58mm台体重量≤5.5kg工作温度-40℃~70℃
六自由度测试平台是一台由计算机控制的精度高、多功能、多自由度的测试设备,用于提供用户系统俯仰、横滚、位移和升降运动,具有精准位置控制、速率控制等功能。六自由度运动试验平台及测量系统可以模拟正弦波、余弦波和自定义波的运动(既可以模拟单个自由度运动也可以模拟六自由度合运动),可根据实际需求达到俯仰、横滚、位移、升降各运动均能独立按指定规律加减速,并能实现任意复合运动组合。运动自由度可以实现纵向、横向、垂向、滚动、俯仰、偏航等六个自由度的运动外形尺寸1.4m×1.4m×1.15m最大行程±0.4m(纵向)、±0.4m(横向)、±0.3m(垂向)±23°(滚动)、±23°(俯仰)、±25°(偏航)最大速度0-0.6m/s(纵向)、0-0.6m/s(横向)、0-0.5m/s(垂向)0-60°/s(滚动)、0-60°/s(俯仰)、0-60°/s(偏航)最大加速度±0.8g(纵向)、±0.8g(横向)、±1g(垂向)±140°/s2(滚动)、±140°/s2(俯仰)、±140°/s2(偏航)定位精度±0.2mm(纵向)、±0.2mm(横向)、±0.2mm(垂向)±0.1°(滚动)、±0.1°(俯仰)、±0.1°(偏航)最大负载1200kg工作频率范围0Hz~22Hz噪音平台系统已40mm/s速度运动时,距平台系统1m处的噪声强度低于65dB运行温度-10℃~50℃
电动折叠系统验证试验台是电动折叠系统进行系统加载联试以及锁定电动装置、折叠电动装置部件调试试验、性能验收试验的重要试验设备。电动折叠系统验证试验台由以下三部分组成:1.电动折叠系统加载测试台2.锁销电动装置性能试验台3.折叠电动装置性能试验台;通讯功能与折叠电动装置进行RS~422通讯功能与锁定电动装置进行2路RS~422通讯功能尾斜梁负载力臂2m,最大负载300kg,负载模拟具备手动调节功能测量精度≤0.5%计时精度±0.1s直流电源输出28V±2.8V,30A电压测试精度±0.1V电流测试精度±0.1A工作总循环设定输入(折叠、展开一次为一个循环)工作电流、力、力矩等超越限安全保护功能具有良好的人机交互界面
机械位移发生器主要用于操作系统静、动态特性测试,主要包含控制部分和位移作动器。试验过程中,作动器接收系统输出的指令,主要以阶跃和正弦信号为主要控制波形,通过作动器产生的位移信号,模拟操作纵驾驶杆和脚蹬运动,从而进行系统的动态特性分析。系统输出幅值3Hz  线位移≥15mm  角位移≥9°2Hz  线位移≥20mm  角位移≥12°1Hz  线位移≥25mm  角位移≥15°系统输出和测量频率范围0.01Hz~10Hz驾驶盘运动前后直线行程范围前推≥140mm,后拉≥175mm;输出力范围:最大操纵力1400N左右旋转运动旋转角度范围:90度操纵力矩≥80N·m脚蹬机构运动前后直线行程范围±100mm;输出力范围:最大操纵力1400N;2通道下位控方式系统静态精度±0.1%FS力控制方式静态输出力误差:小于0.1%FS信号发生器全行程测量精度0.3%FS动载载荷值的控制精度±1.5%FS持续工作时间48小时可对扫频试验频率范围、幅值进行设置和更改,具有脉冲、正弦,方波、斜波、三角波等波形信号的输出;设备安装应满足驾驶舱试验环境安装空间
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